Robot Controller KUKA Robot công nghiệp KRC4 Hệ thống robot lập trình

CácKUKA KRC4đại diện cho thế hệ thứ tưMáy điều khiển robot công nghiệptừ KUKA, được thiết kế như một nền tảng thống nhất để điều khiển robot, xử lý máy móc và quản lý hệ thống sản xuất.bộ điều khiển mô-đun tích hợp tất cả các chức năng tự động hóa vào một hệ thống duy nhất, phục vụ như là "bộ não" thông minh đằng sau robot công nghiệp KUKA.

KRC4 Hệ thống kiến trúc và thành phần

Bộ điều khiển KRC4 bao gồm một số thành phần chính hoạt động hài hòa:

• CCU (Đơn vị điều khiển trung tâm): Máy tính chính đang chạyHệ điều hành thời gian thực VxWorks

• KSP (KUKA Servo Package): Máy điều khiển ổ đĩa để điều khiển trục robot

• KPP (KUKA Power Pack): Các đơn vị cung cấp điện cần thiết

• Người kiểm soát an toàn: Hội nghị hệ thống an toàn riêngNhóm 3 theo EN 954-1

• SmartPAD: Thiết bị lập trình cầm tay sáng tạo vớigiao diện màn hình cảm ứng đa ngôn ngữ

• Lập trình hệ thống robot KUKA với KRC4

  Lập trình hệ thống KRC4 bao gồm một số khía cạnh chính:

  1. KRL (Ngôn ngữ robot KUKA)

  • Lập trình có cấu trúc: KRL tuân theo các nguyên tắc lập trình có cấu trúc với các mô-đun, chức năng và thủ tục

  • Lập trình chuyển động: Hỗ trợĐiểm đến điểm (PTP), tuyến tính (LIN) và tròn (CIRC)lệnh chuyển động

  • Chức năng nâng caoBao gồm:ngắt chương trình, xử lý lỗi và truy cập biến số hệ thống

  2. Hoạt động SmartPAD
  CácKUKA SmartPADcung cấp một giao diện trực quan để lập trình và vận hành:

  • Chuột 6D: Cho phép hướng dẫn robot trực tiếp trong nhiều hệ thống tọa độ

  • Màn hình chạm: Hiển thị màu có độ phân giải cao để hình dung và lập trình

  • Ngừng khẩn cấp: Các thiết bị an toàn tích hợp với mạch dừng khẩn cấp hai kênh

  3. Công việcSự hội nhập hình ảnh
  KUKA WorkVisualphục vụ như môi trường kỹ thuật toàn diện:

  • Quản lý dự án: Quản lý tập trung tất cả các thông số hệ thống robot

  • Cấu hình bus: Cấu hình đồ họa của các hệ thống fieldbus

  • Lập trình PLC: Môi trường lập trình tích hợp cho hệ thống logic

Ưu điểm:

Địa điểm xuất xứ: Trung Quốc

Tên thương hiệu: KUKA

Số mô hình:KRC4

Các thành phần điện của hệ thống điều khiển

FAQ:

*QTại sao chúng ta lại vậy?

ACông ty của chúng tôi làm việc trong ngành công nghiệp robot hơn mười lăm năm.dịch vụ sau thời gian bảo hành.

*QThế còn khái niệm dịch vụ của chúng ta?

A:Chúng tôi giữ điện thoại mở cả ngày, đứng trong tầm nhìn của khách hàng để cung cấp giải pháp hợp lý hóa và lựa chọn robot.

*Hỏi:Chúng tôi có thể cung cấp những sản phẩm nào?

A:Robot, nguồn năng lượng cho robot, tuyến tính cho robot, huấn luyện cho robot, cầm tay để xử lý.

*Hỏi:Tại sao anh mua từ chúng tôi?

 A:Bạn không phải lo lắng về vấn đề sau bán hàng để hợp tác với chúng tôi.

Về chúng tôi

Các công ty trong mục đích "khách hàng đầu tiên, chất lượng đầu tiên, người dùng đầu tiên", chúng tôi sẽ như mọi khi dịch vụ ấm áp và chân thành cho tất cả người dùng, bạn bè và khách hàng, tạo ra một ngày mai rực rỡ.Khách hàng chính của chúng tôi là Baosteel, INO, Volkswagen, Geely v.v. Hơn 15 năm kinh nghiệm trong ngành công nghiệp robot. Các kỹ sư của chúng tôi có thể thiết kế giải pháp, mô phỏng, chương trình và khắc phục sự cố. Vì vậy, nếu bạn có bất kỳ vấn đề nào về robot.Hãy gọi cho chúng tôi bất cứ lúc nào.Chúng tôi sẽ cố gắng hết sức để giải quyết vấn đề. Lợi thế khác là dịch vụ sau bán hàng, chúng tôi có phụ tùng robot trong kho. Chúng tôi có thể phản hồi kịp thời để giúp bạn giải quyết lỗi robot.Chúng tôi cũng có huấn luyện robot.Các khóa học bao gồm lập trình, điện, cơ khí và lập trình chuyên nghiệp.