Robot Gắp  Xử lý Tải trọng Đa dạng với Tốc độ và Độ chính xác

Trong thế giới logistics và sản xuất phát triển nhanh chóng, bộ gắp cơ khí là những anh hùng thầm lặng của hệ thống xếp và xếp chồng robot. Được thiết kế để xử lý tải trọng đa dạng với tốc độ và độ chính xác, những bộ gắp này cho phép robot phân loại, nâng và định vị các hộp, thùng chứa và các vật phẩm có hình dạng không đều một cách hiệu quả. 

Hiệu quả của bộ gắp cơ khí phụ thuộc vào khả năng nắm, nâng và thả các vật thể một cách an toàn. Dưới đây là phân tích các thành phần quan trọng của nó:

1. Mỏ kẹp (Ngón)

• Chức năng: Tiếp xúc trực tiếp và cố định tải trọng.

• Biến thể thiết kế:

  • Mỏ kẹp song song: Điều chỉnh đối xứng để kẹp đều trên các hộp hoặc thùng (phổ biến trong các bộ xếp pallet KUKA KR QUANTEC).

  • Mỏ kẹp góc: Xoay vào/ra để xử lý các vật hình trụ hoặc không đều (ví dụ: chai, túi).

  • Phụ kiện tùy chỉnh: Đệm có thể thay thế (cao su, silicon hoặc polyurethane) ngăn ngừa trượt và bảo vệ các bề mặt dễ vỡ.

• Khả năng tải trọng: Thông thường từ 3–300 kg, tùy thuộc vào kích thước bộ gắp và kiểu robot (ví dụ: KUKA KR 1000 Titan cho tải nặng).

2. Hệ thống truyền động

• Các loại:

  • Bộ truyền động khí nén: Sử dụng khí nén để kẹp nhanh, lực lớn (lý tưởng cho các hoạt động tốc độ cao).

  • Động cơ servo điện: Cung cấp khả năng kiểm soát và lập trình chính xác (ví dụ: robot cộng tác KUKA LBR iiwa).

  • Hệ thống thủy lực: Dành riêng cho tải trọng cực nặng (ví dụ: cuộn thép).

• Thông số kỹ thuật chính:

  • Công suất đầu ra: 50–1.500 N (có thể điều chỉnh thông qua hệ thống điều khiển).

  • Tốc độ: Thời gian chu kỳ chỉ 0,5 giây cho các tác vụ gắp và đặt.

3. Cảm biến và Hệ thống phản hồi

• Cảm biến lực/mô-men xoắn: Phát hiện lực kẹp để tránh làm vỡ các vật dụng tinh xảo.

• Cảm biến vị trí: Đảm bảo mỏ kẹp thẳng hàng chính xác với tải trọng.

• Tích hợp: Dữ liệu được đưa vào Bộ điều khiển KUKA KR C4/C5 để cho phép điều chỉnh theo thời gian thực và phát hiện lỗi.

4. Khung và Giao diện gắn kết

• Vật liệu: Nhôm hoặc thép để có độ bền và hiệu suất nhẹ.

• Khả năng tương thích: Được thiết kế để gắn liền mạch với cổ tay robot KUKA (ví dụ: giao diện mặt bích ISO 9409-1-50-4-M8).

5. Hệ thống điều khiển

• Tích hợp KUKA: Có thể lập trình thông qua KUKA.WorkVisual để tùy chỉnh các mẫu kẹp, cấu hình lực và trình tự xếp chồng.

• Tính năng an toàn: Tự động nhả khi mất điện hoặc phát hiện va chạm để tránh hư hỏng.

Câu hỏi thường gặp:

*Q: Tại sao lại là chúng tôi?

A: Công ty chúng tôi đã làm việc trong ngành robot hơn mười lăm năm. Lập trình robot bao gồm KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (Robot Trung Quốc), EFORT (Robot Trung Quốc). Kinh doanh liên quan đến mô phỏng, lập trình, dịch vụ sau thời gian bảo hành.

*Q: Ý tưởng dịch vụ của chúng tôi như thế nào?

A:Chúng tôi giữ điện thoại mở cả ngày. Đứng trên quan điểm của khách hàng để cung cấp giải pháp hợp lý và lựa chọn robot.

*Q:Chúng tôi có thể cung cấp những sản phẩm nào?

A:robot, cung cấp năng lượng cho robot, tuyến tính cho robot. Đào tạo cho robot. Bộ gắp để xử lý.

*Q:Tại sao bạn mua hàng từ chúng tôi?

A:Bạn không phải lo lắng về vấn đề sau bán hàng khi hợp tác với chúng tôi.

Về chúng tôi

Các công ty theo mục đích "khách hàng là trên hết, chất lượng là trên hết, người dùng là trên hết", chúng tôi sẽ luôn như vậy Dịch vụ nhiệt tình và chân thành cho tất cả người dùng, bạn bè và khách hàng, tạo ra một ngày mai tươi sáng. Khách hàng chính của chúng tôi là Baosteel, INO, Volkswagen, Geely, v.v. Hơn mười lăm năm kinh nghiệm trong ngành robot. Các kỹ sư của chúng tôi có thể thiết kế giải pháp, mô phỏng, lập trình và khắc phục sự cố. Vì vậy, nếu bạn có bất kỳ vấn đề nào về robot. Hãy gọi cho chúng tôi bất cứ lúc nào. Chúng tôi sẽ cố gắng hết sức để giải quyết vấn đề. Ưu điểm khác là dịch vụ sau bán hàng, chúng tôi có phụ tùng robot trong kho. Chúng tôi có thể phản hồi nhanh chóng để giúp bạn giải quyết lỗi robot. Chúng tôi cũng có đào tạo robot. Khóa học bao gồm lập trình, điện, cơ khí và lập trình chuyên gia. Vì vậy, chào mừng bạn đến với trường đại học của chúng tôi.​