Thiết kế gắp của Robot công nghiệp: Những cải tiến cốt lõi trong cơ khí

Robot công nghiệp gắp cơ khí đã trở nên không thể thiếu trong tự động hóa, thay đổi cách các ngành công nghiệp xử lý việc gắp và vận chuyển các đối tượng với độ chính xác, tốc độ và an toàn. Từ sản xuất đến hậu cần, những robot này tối ưu hóa quy trình làm việc, giảm sai sót của con người và thích ứng với các tác vụ phức tạp. 

1. Những cải tiến cốt lõi trong thiết kế gắp cơ khí

Các bộ gắp cơ khí hiện đại kết hợp tính linh hoạt, sức mạnh và trí thông minh để đáp ứng các yêu cầu công nghiệp đa dạng:

• Công nghệ độ cứng thích ứng: Những cải tiến như Mawarm (do Đại học Westlake phát triển) sử dụng các hệ thống khí nén có thể lập trình để chuyển đổi giữa các chế độ cứng và mềm. Điều này cho phép thao tác đối tượng chính xác đồng thời đảm bảo an toàn cho con người trong các va chạm

• Bộ truyền động được tối ưu hóa về tô pô: Nghiên cứu của Đại học Giao thông Thượng Hải về (bộ truyền động tuân thủ) cho phép các bộ gắp xử lý các đối tượng không đều thông qua tối ưu hóa phân phối vật liệu, tăng cường khả năng thích ứng trong các tác vụ đa môi trường

• Cấu trúc lai: Robot song song-nối tiếp hỗn hợp, chẳng hạn như những robot do Đại học Thiên Tân phát triển, tích hợp các cơ chế phẳng 2-DOF với 6-DOF để cân bằng tốc độ và độ chính xác cho các bộ phận hàng không vũ trụ quy mô lớn

2. Các ứng dụng chính trong công nghiệp

Bộ gắp cơ khí vượt trội trong các tình huống yêu cầu các tác vụ lặp đi lặp lại, có rủi ro cao hoặc có độ chính xác cao:

• Hậu cần và Kho vận: Robot Delta và SCARA tự động hóa việc chọn và đóng gói tốc độ cao, giảm thời gian chu kỳ trong thương mại điện tử và ngành thực phẩm

• Sản xuất ô tô: Robot sáu trục với bộ gắp servo điện thực hiện hàn, lắp ráp và xử lý bộ phận, đảm bảo tính nhất quán trong quy trình làm việc phức tạp

• Chăm sóc sức khỏe và Chăm sóc người cao tuổi: HEART sử dụng bộ gắp mềm để tương tác an toàn trong các nhiệm vụ điều dưỡng, chẳng hạn như nâng bệnh nhân hoặc cung cấp vật tư

• Hàng không vũ trụ và Máy móc hạng nặng: Robot lai cho phép gia công tại chỗ các bộ phận lớn như thùng nhiên liệu tên lửa, loại bỏ sự cần thiết của CNC lớn

3. Ưu điểm kỹ thuật thúc đẩy việc áp dụng

• An toàn nâng cao: Phát hiện va chạm và điều chế độ cứng (ví dụ: phản ứng trong mili giây của Mawarm với các tác động) ngăn ngừa thương tích tại nơi làm việc

• Hiệu quả năng lượng: Bộ gắp khí nén và điện làm giảm chi phí vận hành đồng thời duy trì khả năng tải trọng cao

• Tùy chỉnh: Thiết kế mô-đun cho phép tích hợp nhanh chóng với các hệ thống hiện có, chẳng hạn như ghép nối bộ gắp với AGV hoặc robot cộng tác (cobots)

Lĩnh vực ứng dụng
Các giác hút robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Dưới đây là một số lĩnh vực ứng dụng chính:

Xử lý vật liệu: Robot được trang bị giác hút chân không có thể tự động hóa việc xử lý vật liệu, cải thiện hiệu quả và độ chính xác của sản xuất.
Gia công bộ phận: Trong quá trình gia công bộ phận, giác hút có thể siết chặt phôi trên nền tảng gia công để đảm bảo chất lượng và độ chính xác của gia công.
Lắp ráp và đóng gói: Trong lĩnh vực lắp ráp và đóng gói, robot sử dụng giác hút chân không để hoàn thành chính xác các nhiệm vụ lắp ráp và đóng gói.

Ưu điểm

Câu hỏi thường gặp:

*Q: Tại sao chúng ta?

A: Công ty chúng tôi hoạt động trong ngành robot hơn mười lăm năm. Lập trình robot bao gồm KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (ROBOT Trung Quốc), EFORT (robot Trung Quốc). Kinh doanh liên quan đến mô phỏng, lập trình, dịch vụ sau thời gian bảo hành.

*Q: Khái niệm dịch vụ của chúng tôi như thế nào?

A:Chúng tôi giữ điện thoại mở cả ngày. Đứng trên quan điểm của khách hàng để cung cấp giải pháp hợp lý hóa và lựa chọn robot.

*Q:Chúng ta có thể cung cấp những sản phẩm nào?

A:robot, cung cấp năng lượng cho robot, tuyến tính cho robot. Đào tạo cho robot. Bộ gắp để xử lý.

*Q:Tại sao bạn mua từ chúng tôi?

A:Bạn không phải lo lắng về vấn đề hậu mãi khi hợp tác với chúng tôi.

Về chúng tôi

Các công ty theo mục đích "khách hàng là trên hết, chất lượng là trên hết, người dùng là trên hết", chúng tôi sẽ luôn luôn Dịch vụ nhiệt tình và chân thành cho tất cả người dùng, bạn bè và khách hàng, tạo ra một ngày mai tươi sáng. Khách hàng chính của chúng tôi là Baosteel, INO, Volkswagen, Geely, v.v. Hơn mười lăm năm kinh nghiệm trong ngành robot. Các kỹ sư của chúng tôi có thể thiết kế giải pháp, mô phỏng, lập trình và khắc phục sự cố. Vì vậy, nếu bạn có bất kỳ vấn đề nào về robot. Hãy gọi cho chúng tôi bất cứ lúc nào. Chúng tôi sẽ cố gắng hết sức để giải quyết vấn đề. Ưu điểm khác là dịch vụ sau bán hàng, chúng tôi có phụ tùng robot trong kho. Chúng tôi có thể phản hồi nhanh chóng để giúp bạn giải quyết lỗi robot. Chúng tôi cũng có đào tạo robot. Khóa học bao gồm lập trình, điện, cơ khí và lập trình chuyên gia. Vì vậy, chào mừng bạn đến với trường đại học của chúng tôi.