![]() |
Nguồn gốc | Trung Quốc |
Hàng hiệu | KUKA |
Số mô hình | ME_160_130_3 0_S0 |
Nguyên tắc hoạt động của ổ servo cho KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0
CácKUKA ME_160_130_3_0_S0là một3 kWservo drive được thiết kế cho robot KUKA (như hệ thống KR C4).
Chức năng chính:Chuyển đổi năng lượng DC thành năng lượng AC 3 pha được kiểm soát chính xác để điều khiển động cơ servo đồng bộ, cho phép kiểm soát vị trí, tốc độ và mô-men xoắn chính xác cao.
Các thành phần chính và hoạt động:
Nhập Bus DC:
Nhận điện đồng điện cao áp (thường là~325V DCtừ đường dây điện 3 pha 230V AC được chỉnh sửa, hoặc lên đến~650V DCtừ lưới điện 3 pha 400V AC được chỉnh sửa) từ mô-đun cung cấp điện KUKA trung tâm.
Bao gồm tụ điện lớn để làm mịn điện áp và cung cấp lưu trữ năng lượng cho nhu cầu hiện tại cao điểm.
Điện tử điều khiển (Microprocessor/DSP):
Bộ não của ổ đĩa.
Nhận lệnh chuyển động (vị trí, tốc độ, mô-men xoắn) từMáy điều khiển robot KUKA (KRC)thông quaKhối KUKA Servo (KSP)giao thức liên lạc kết thúcEtherCAT(KR C4).
Xử lý tín hiệu phản hồi (vị trí, tốc độ, dòng điện) từ động cơ.
Thực hiện các thuật toán điều khiển phức tạp (thường là các vòng lặp ngã ba: Vị trí -> Tốc độ -> Lưu lượng / Mô-men xoắn).
Tạo ra các tín hiệu chuyển mạch PWM (Pulse Width Modulation) điện áp thấp cho giai đoạn điện.
Giai đoạn năng lượng (Inverter):
Bao gồm:Các Transistor Bipolar Cổng cách nhiệt (IGBT)được sắp xếp trong cấu hình cầu 3 pha (6 IGBT).
Chuyển điện áp DC Busbật và tắt rất nhanh (phạm vi kHz) dựa trên tín hiệu PWM từ thiết bị điện tử điều khiển.
Chuyển đổi tần số cao này có hiệu quả tổng hợp một dạng sóng AC 3 pha tần số biến động, chiều rộng biến động.
Cảm biến hiện tại:
Đo dòng phế độ thực tế chảy đến động cơ (thường là 2 giai đoạn, giai đoạn thứ 3 được tính toán).
Cung cấp phản hồi quan trọng cho nội tâmVòng điều khiển dòng (mốc xoắn)Điều này đảm bảo động cơ tạo ra mô-men xoắn chính xác được yêu cầu bởi bộ điều khiển.
Giao diện phản hồi:
Nhận tín hiệu từ bộ giải quyết động cơ (tiêu chuẩn cho động cơ KUKA như 1FK7).
ổ đĩa chứamạch từ giải quyết đến kỹ thuật số (RDC)để chuyển đổi tín hiệu sinus/cosine tương tự của bộ giải quyết thành thông tin vị trí và vận tốc kỹ thuật số chính xác.
Phản hồi này là rất cần thiết để đóng các vòng kiểm soát vị trí và tốc độ.
Giao diện truyền thông (EtherCAT):
Liên kết truyền thông thời gian thực tốc độ cao với bộ điều khiển robot KUKA (KRC).
Truyền phản hồi động cơ (vị trí, tốc độ, trạng thái, cảnh báo, lỗi).
Nhận lệnh chuyển động (điểm đặt) và tham số cấu hình từ KRC.
Sử dụngKhối KUKA Servo (KSP)giao thức được thiết kế đặc biệt để điều khiển chuyển động.
Các mạch bảo vệ và giám sát:
Luôn theo dõi:
Điện áp DC Bus (tăng áp, thấp áp)
Dòng điện đầu ra (dòng điện quá mức, mạch ngắn)
Nhiệt độ IGBT (nhiệt độ cao hơn)
Nhiệt độ động cơ (thông qua phản hồi nhiệt hồi)
Tính toàn vẹn của tín hiệu phân giải
Khởi động lỗi và an toàn tắt ổ đĩa nếu giới hạn được vượt quá.
Ưu điểm:
Dịch vụ | Cung cấp video đào tạo cho khách hàng mới. Video bao gồm cách làm chủ, cách kết nối cáp, cách lập trình v.v. Nếu bạn có bất kỳ vấn đề nào, hãy gọi cho chúng tôi bất cứ lúc nào hoặc gửi email cho chúng tôi. |
Bảo hành | 6 tháng |
Địa điểm xuất xứ: Trung Quốc
Tên thương hiệu: KUKA
Số mẫu:ME_160_130_3
Phiên bản | 1 |
Số bài viết |
00-131-493 |
Danh hiệu của đơn đặt hàng |
ME_160_130_3 |
Các mô-đun ổ servo KSD 20 hoặc KSD 40 có thể được sử dụng cho động cơ.
Mô-đun điều khiển servo |
KSP 40 |
KSP 64 |
Vòng xoắn tĩnh |
16Nm |
|
Điện tĩnh |
13.2 A |
|
Hằng số mô-men xoắn (KT0) |
1.21 |
|
Tốc độ định số |
27500 vòng/phút |
|
Mô-men định số |
10.5Nm |
|
Sức mạnh định số |
3 kW |
|
Khoảnh khắc quán tính (cánh ổ) |
35.9 kg x cm2 |
|
Động lực giữ phanh (120°) |
17 Nm |
|
Dyn. mô-men phanh (20°) |
33 Nm |
|
Năng lượng phanh tối đa |
2500 J |
|
Điện áp mạch trung gian |
560 V |
|
Trọng lượng |
18 kg |
|
Phân loại bảo vệ |
IP64 |
|
Số cặp cột giải quyết |
4 |
FAQ:
*QTại sao chúng ta lại vậy?
ACông ty của chúng tôi làm việc trong ngành công nghiệp robot hơn mười lăm năm.dịch vụ sau thời gian bảo hành.
*QThế còn khái niệm dịch vụ của chúng ta?
A:Chúng tôi giữ điện thoại mở cả ngày, đứng trong tầm nhìn của khách hàng để cung cấp giải pháp hợp lý hóa và lựa chọn robot.
*Hỏi:Chúng tôi có thể cung cấp những sản phẩm nào?
A:Robot, nguồn năng lượng cho robot, tuyến tính cho robot, huấn luyện cho robot, cầm tay để xử lý.
*Hỏi:Tại sao anh mua từ chúng tôi?
A:Bạn không phải lo lắng về vấn đề sau bán hàng để hợp tác với chúng tôi.
Về chúng tôi
Các công ty trong mục đích "khách hàng đầu tiên, chất lượng đầu tiên, người dùng đầu tiên", chúng tôi sẽ như mọi khi dịch vụ ấm áp và chân thành cho tất cả người dùng, bạn bè và khách hàng, tạo ra một ngày mai rực rỡ.Khách hàng chính của chúng tôi là Baosteel, INO, Volkswagen, Geely v.v. Hơn 15 năm kinh nghiệm trong ngành công nghiệp robot. Các kỹ sư của chúng tôi có thể thiết kế giải pháp, mô phỏng, chương trình và khắc phục sự cố. Vì vậy, nếu bạn có bất kỳ vấn đề nào về robot.Hãy gọi cho chúng tôi bất cứ lúc nào.Chúng tôi sẽ cố gắng hết sức để giải quyết vấn đề. Lợi thế khác là dịch vụ sau bán hàng, chúng tôi có phụ tùng robot trong kho. Chúng tôi có thể phản hồi kịp thời để giúp bạn giải quyết lỗi robot.Chúng tôi cũng có huấn luyện robot.Các khóa học bao gồm lập trình, điện, cơ khí và lập trình chuyên nghiệp.
Liên hệ với chúng tôi bất cứ lúc nào