cấu hình profinet kuka BECKHOFF 24 V DC cho EtherCAT Ek1100

Tìm hiểu cách cấu hình robot KUKA với mô-đun EtherCAT EK1100 của BECKHOFF và nguồn điện DC 24V để tích hợp Profinet. hướng dẫn từng bước, lợi ích và lời khuyên khắc phục sự cố được bao gồm.Tích hợpMáy robot KUKAvớiEtherCAT EK1100 của Beckhoffmô-đun và các hệ thống điện DC 24V thông quaProfinetTrong khi EtherCAT và Profinet phục vụ các mục đích khác nhau, việc kết hợp các công nghệ này đảm bảo giao tiếp mạnh mẽ và kiểm soát chính xác.

1Các thành phần chính và thiết lập phần cứng

A. Yêu cầu về phần cứng

Bộ điều khiển KUKA KR C4: Đơn vị điều khiển trung tâm cho các hoạt động robot

BECKHOFF EK1100 EtherCAT Coupler: Kết nối các mô-đun I/O EtherCAT với hệ thống KUKA

Cung cấp điện 24V DC: Quan trọng để cung cấp năng lượng cho EK1100 và các mô-đun được kết nối (ví dụ: đầu vào EL1809, đầu ra EL2809)

Thiết bị tương thích Profinet: Siemens PLC hoặc các thiết bị chính Profinet khác

B. Lắp dây điện cho hệ thống điện đồng thời 24V

EK1100 Kết nối điện:

Các đầu cuối trên (24V/0V): Điện cung cấp cho EK1100

1. Các nhà ga dưới (+/-): Cung cấp DC 24V cho các mô-đun I/O hạ lưu (ví dụ, đầu vào EL1809, đầu ra EL2809)Đường dây đầu vào / đầu ra:Các đầu vào (EL1809): Kết nối các cảm biến / công tắc với thiết bị đầu cuối EL1809 và thiết bị đầu cuối EK1100 ′s "+"
2. Các sản phẩm (EL2809): Liên kết tải đến thiết bị đầu cuối EL2809 và thiết bị đầu cuối EK1100 ′′10.

2. Các bước cấu hình Profinet

A. Chuẩn bị phần mềm

1. Đảm bảo tính tương thích giữa phiên bản gói phần mềm và hệ điều hành robot.
2. WorkVisual Setup:Cập cấu hình mạng Profinet dướiCấu trúc bustab và gán vai trò robot (Master/Slave)
3. Nhập BECKHOFFsCác tập tin ESIđối với các module I/O (EL1809/EL2809) từ trang web BECKHOFF

B. Kết hợp mạng

Cài đặt giao tiếp Profinet:

Khớp tên PLC và cấu hình I / O trong WorkVisual với các thiết lập trong Siemens TIA Portal

1. Kiểm tra bản đồ tín hiệu để đảm bảo địa chỉ đầu vào / đầu ra phù hợp giữa robot và PLC
2. Kiểm tra và xác nhậnKiểm tra:Chế độ Profinettrên giao diện quản lý trình điều khiển I/O của KUKA teach pendant (đèn xanh cho thấy thành công)

3Ưu điểm của việc tích hợp KUKA-Profinet-BECKHOFF

Hiệu suất thời gian thực: Truyền thông xác định của Profinet đảm bảo hoạt động đồng bộ trong các ứng dụng tốc độ cao như lắp ráp ô tôCơ sở hạ tầng đơn giản hóa: Sử dụng cáp Ethernet tiêu chuẩn cho cả Profinet và EtherCAT, giảm sự phức tạp của phần cứng

Khả năng mở rộng: Dễ dàng mở rộng các mô-đun I/O (ví dụ: thêm các mô-đun điện EL9100) cho nhu cầu sản xuất phát triển

4Những thách thức và giải pháp chung

Các lỗi cài đặt gói phần mềm:

Xóa các gói mâu thuẫn trong WorkVisualCác tùy chọnmenu và cài đặt lại Sử dụng phiên bản WorkVisual tương thích (ví dụ, nâng cấp từ 5.0 lên 6.0 cho KSS 8.5)

• Các vấn đề liên lạc Profinet-PLCĐảm bảo:Khớp chính xáccủa tên PLC và cấu hình I / O giữa WorkVisual và TIA Portal
• Kiểm tra sự ổn định điện 24V DC để ngăn chặn việc ngắt kết nối mô-đun
• Lỗi lập bản đồ tín hiệu:Chứng minh số lượng đầu vào / đầu ra phù hợp giữa robot và PLC (ví dụ: 16 đầu vào kỹ thuật số trên EL1809)

5Xu hướng tương lai và hội nhập công nghiệp 4.0

Tối ưu hóa dựa trên AI: Các thuật toán học máy có thể tự động hóa bản đồ tín hiệu và chẩn đoán lỗi

5G và Edge Computing: Tăng cường trao đổi dữ liệu thời gian thực giữa robot KUKA và hệ thống PLC dựa trên đám mây

Hiệu quả năng lượng: Các hệ thống đồng điện 24V của BECKHOFF phù hợp với các mục tiêu sản xuất bền vững bằng cách giảm lãng phí điện

Các thông số kỹ thuật:

Các thông số kỹ thuật chođiều khiển Beckhoff ek1100Bộ tay robot.

F

AQ:

*QTại sao chúng ta lại vậy?

ACông ty của chúng tôi làm việc trong ngành công nghiệp robot hơn mười lăm năm.dịch vụ sau thời gian bảo hành.

*QThế còn khái niệm dịch vụ của chúng ta?

A:Chúng tôi giữ điện thoại mở cả ngày, đứng trong tầm nhìn của khách hàng để cung cấp giải pháp hợp lý hóa và lựa chọn robot.

*Hỏi:Chúng tôi có thể cung cấp những sản phẩm nào?

A:Robot, nguồn năng lượng cho robot, tuyến tính cho robot, huấn luyện cho robot, cầm tay để xử lý.

*Hỏi:Tại sao anh mua từ chúng tôi?

A:Bạn không phải lo lắng về vấn đề sau bán hàng để hợp tác với chúng tôi.

Về chúng tôi

Các công ty trong mục đích "khách hàng đầu tiên, chất lượng đầu tiên, người dùng đầu tiên", chúng tôi sẽ như mọi khi dịch vụ ấm áp và chân thành cho tất cả người dùng, bạn bè và khách hàng, tạo ra một ngày mai rực rỡ.Khách hàng chính của chúng tôi là Baosteel, INO, Volkswagen, Geely v.v. Hơn 15 năm kinh nghiệm trong ngành công nghiệp robot. Các kỹ sư của chúng tôi có thể thiết kế giải pháp, mô phỏng, chương trình và khắc phục sự cố. Vì vậy, nếu bạn có bất kỳ vấn đề nào về robot.Hãy gọi cho chúng tôi bất cứ lúc nào.Chúng tôi sẽ cố gắng hết sức để giải quyết vấn đề. Lợi thế khác là dịch vụ sau bán hàng, chúng tôi có phụ tùng robot trong kho. Chúng tôi có thể phản hồi kịp thời để giúp bạn giải quyết lỗi robot.Chúng tôi cũng có huấn luyện robot.Các khóa học bao gồm lập trình, điện, cơ khí và lập trình chuyên nghiệp.