Thành phần nào của robot công nghiệp là "bàn tay" của nó?

Trong lĩnh vực robot công nghiệp, thành phần hoạt động tương tự như bàn tay con người làKết thúc - hiệu ứngPhần quan trọng này của robot công nghiệp chịu trách nhiệm tương tác trực tiếp với môi trường làm việc, thực hiện các nhiệm vụ như nắm bắt, thao tác và xử lý các vật thể.

Định nghĩa và chức năng

Một đầu hiệu ứng là thiết bị cuối cùng được gắn vào đầu cánh tay của robot.Giống như bàn tay con người có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau tùy thuộc vào tình huống, hiệu ứng viên cuối có nhiều loại khác nhau, mỗi loại được thiết kế cho một tập hợp chức năng cụ thể.một hiệu ứng cuối có thể được sử dụng để nhặt và đặt các bộ phận ô tô chính xác trong quá trình sản xuấtTrong một nhà máy đóng gói thực phẩm, nó có thể được sử dụng để nắm bắt và chuyển các mặt hàng thực phẩm vào thùng đóng gói.

Các loại kết thúc - tác nhân

1.

• Máy cầm cơ khí: Đây là loại hiệu ứng cuối phổ biến nhất. Chúng sử dụng ngón tay hoặc hàm cơ học để nắm lấy vật.Các ngón tay có thể được thiết kế trong các hình dạng và kích thước khác nhau để phù hợp với các hình học vật thể khác nhauVí dụ, một máy cầm hàm song song có hai hàm di chuyển song song để nắm lấy các vật thể đối xứng, phù hợp với việc xử lý các bộ phận hình chữ nhật hoặc hình trụ.Một cái cầm ba ngón tay giúp linh hoạt hơn trong việc nắm bắt các vật thể có hình dạng không đều vì nó có thể phù hợp với bề mặt của vật thể.
• Máy cầm chân không: Chúng dựa trên nguyên tắc hút để giữ các vật thể.và áp suất khí quyển bên ngoài đẩy vật thể chống lại bề mặt của móng. Máy cầm chân không thường được sử dụng để xử lý các vật thể phẳng hoặc mịn như tấm thủy tinh, bìa giấy hoặc các thành phần điện tử.Chúng mang lại lợi thế là có thể xử lý các vật thể tinh tế mà không gây tổn thương, vì không có lực ép vật lý liên quan.
• Máy cầm từ tính: Chúng sử dụng lực từ tính để thu hút và giữ các vật thể từ sắt. Chúng thường được sử dụng trong các ngành công nghiệp mà các bộ phận kim loại cần phải được xử lý, chẳng hạn như trong các hoạt động đúc kim loại hoặc hàn.Những cái kẹp từ tính có thể nhanh chóng và an toàn nhặt và thả các vật kim loại, làm cho chúng hiệu quả cho các dây chuyền sản xuất tốc độ cao.

2. Công cụ

• Đèn hàn: Trong các ứng dụng hàn robot, hiệu ứng cuối cùng là ngọn đuốc hàn. Nó có thể là ngọn đuốc hàn cung, ngọn đuốc hàn khí hoặc đầu hàn laser, tùy thuộc vào loại quy trình hàn được sử dụng.Robot điều khiển chuyển động của ngọn đuốc hàn để tạo ra các phần hàn chính xác trên các bộ phận kim loại, đảm bảo kết quả hàn chất lượng cao và nhất quán.
• Máy phun sơn: Đối với các nhiệm vụ sơn robot, hiệu ứng cuối cùng là máy phun sơn. Nó có thể được thiết kế để cung cấp các loại sơn khác nhau, chẳng hạn như sơn dựa trên dung môi hoặc nước,và có thể được điều chỉnh để kiểm soát mô hình phunMáy phun sơn robot có thể áp dụng sơn đồng đều và nhất quán trên các bề mặt lớn,giảm chất thải sơn và cải thiện chất lượng tổng thể của kết thúc sơn.
• Công cụ cắt: Trong các hoạt động cắt bằng robot, đầu hiệu có thể là một loạt các công cụ cắt, chẳng hạn như máy cắt plasma, máy cắt nước hoặc máy cắt laser.Những công cụ này được sử dụng để cắt qua các vật liệu khác nhauRobot có thể điều khiển chính xác chuyển động của công cụ cắt để tạo ra các hình dạng phức tạp và cắt chính xác với độ chính xác và lặp lại cao.

Tầm quan trọng trong Tự động hóa công nghiệp

End-effector đóng một vai trò quan trọng trong tự động hóa công nghiệp vì nó ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng thực hiện các nhiệm vụ cụ thể của robot.độ chính xác, và tính linh hoạt của một hệ thống robot. Ví dụ, một cái cầm chính xác cao có thể cho phép một robot xử lý các thành phần nhỏ và tinh tế một cách cẩn thận,giảm nguy cơ hư hại và cải thiện chất lượng sản phẩmTương tự như vậy, một end - effector đa năng có thể nhanh chóng thay đổi hoặc cấu hình lại có thể cho phép một robot duy nhất thực hiện nhiều nhiệm vụ, tăng năng suất tổng thể của dây chuyền sản xuất.