Người thao túng trong robot là gì?

Trong robot, mộtmáy điều khiểnlà một cánh tay hoặc thiết bị cơ khí được thiết kế để tương tác với các vật thể trong môi trường xung quanh, nắm lấy, di chuyển, lắp ráp hoặc thực hiện các nhiệm vụ chính xác khác.Máy thao tác robot là xương sống của tự động hóa hiện đạiNhưng chính xác chúng là gì và chúng hoạt động như thế nào?

1Robot Manipulator là gì?

Amáy điều khiểnlà một cánh tay robot thực hiện các nhiệm vụ vật lý bằng cách di chuyển khớp và đầu hiệu ứng (như tay cầm hoặc công cụ).Máy điều khiển thường được cố định tại chỗ nhưng có độ chính xác và lặp lại cao.

2Một robot điều khiển hoạt động như thế nào?

1. Lập trìnhCác kỹ sư nhập lệnh (thông qua các dây chuyền dạy hoặc mã).
2. Lập kế hoạch chuyển độngRobot tính toán quỹ đạo.
3. Việc thi hànhĐộng cơ di chuyển các khớp để định vị hiệu ứng cuối cùng.
4. Chuỗi phản hồiCác cảm biến điều chỉnh chính xác.

   Ngành công nghiệp	Trường hợp sử dụng	Ví dụ
   Sản xuất	Lắp ráp ô tô, gia công CNC	Các nhà máy tự động hoàn toàn của BMW
   Chăm sóc sức khỏe	Phẫu thuật robot, tự động hóa phòng thí nghiệm	Hệ thống phẫu thuật Da Vinci Xi
   Logistics	Lưu trữ kho, pallet hóa	Amazon Robotics Kiva hệ thống
   Nông nghiệp	Thu hoạch trái cây, máy móc sữa	Máy thu quả dâu Agrobot
   Khám phá không gian	Sửa chữa vệ tinh, máy bay tuần tra sao Hỏa	NASA's Canadarm3

5. Các loại kỹ thuật

   Loại	Cơ chế	Trường hợp sử dụng tối ưu	2025 Bước đột phá
   Máy móc	Các kết nối chạy bằng servo	Trọng lượng nặng (50kg+)	Các khớp tự bôi trơn (500k chu kỳ)
   Không khí	Máy hút dựa trên Venturi	Các vật phẳng tốc độ cao	Các miếng đệm silicon xốp (+ 300% dính)
   Điện từ	Các trường từ tính được kiểm soát	Xử lý tấm kim loại	Thời gian phản hồi <1ms
   Robot mềm	Cơ bắp nhân tạo khí nén	Các mục mong manh/bất thường	Cảm biến cảm giác sinh học mô phỏng tích hợp