Robot công nghiệp là gì?

Một robot công nghiệp là một máy có thể lập trình được sử dụng trong sản xuất và sản xuất để thực hiện các nhiệm vụ lặp lại hoặc phức tạp với độ chính xác và hiệu quả.Robot công nghiệp có thể xử lý các nhiệm vụ như hànChúng thường bao gồm một cánh tay robot, bộ điều khiển và người thực hiện cuối cùng (công cụ).

1. giới thiệu: Định nghĩa robot công nghiệp và giá trị cốt lõi của chúng

Mộtrobot công nghiệplà một máy có thể lập trình, đa chức năng được thiết kế để tự động hóa các nhiệm vụ lặp đi lặp lại hoặc phức tạp trong môi trường sản xuất. Bằng cách tích hợp các cảm biến tiên tiến, bộ điều khiển và hệ thống điều khiển,những robot này đạt được:

• Chọn chính xác: Có thể lặp lại ± 0,02mm trong các công việc hàn hoặc lắp ráp.
• Hiệu quả: Hoạt động 24/7 với thời gian chu kỳ giảm đến 70% so với lao động thủ công.
• Tiết kiệm chi phí: ROI đạt được trong vòng 1-3 năm thông qua giảm chi phí lao động và giảm thiểu lỗi.

2Các thành phần cốt lõi của robot công nghiệp

2.1 Cánh tay robot: Ngựa làm việc vật lý

• Loại:
  • Các cánh tay khớp nối (6 trục): phổ biến nhất, cho phép các chuyển động phức tạp (ví dụ: KUKA KR CYBERTECH).
  • Robot Cartesian: Lý tưởng cho các công việc tuyến tính như palleting, với tải trọng lên đến 2 tấn.
  • Máy robot Delta: Chọn và đặt tốc độ cao (150 chu kỳ / phút) cho bao bì thực phẩm.
• Vật liệu: Các cánh tay bằng sợi cacbon giảm trọng lượng 30% trong khi vẫn giữ độ cứng.

• 2.2 End-effector (Tool): Khả năng thích nghi với nhiệm vụ cụ thể

• Các công cụ chung:
  • Máy cầm: Pneumatic/electric để xử lý các thành phần mong manh (ví dụ, miếng wafer bán dẫn).
  • Đèn hàn: hàn cung với độ chính xác 98%, giảm phun nước.
  • Hệ thống thị giác: Máy ảnh 3D để chọn thùng rác (chính xác ± 0,01mm).

  • 5 ứng dụng robot công nghiệp hàng đầu

    Ứng dụng	Yêu cầu kỹ thuật	Lợi ích
    Phòng hàn ô tô	Theo dõi đường nối, chống va chạm	25% sản xuất nhanh hơn, tỷ lệ lỗi 0,3%
    Lắp ráp điện tử	Kiểm soát lực, định vị vi mô	Tốc độ 8 giây/chu kỳ, độ chính xác 99,9%
    Logistics Palletizing	Trọng lượng cao, xử lý nhiều SKU	1,200 hộp/giờ thông lượng
    Sơn không gian	Kiểm soát dòng chảy, lớp phủ đồng đều	92% sử dụng sơn, 40% tiết kiệm chi phí
    Kiểm tra chất lượng	AI phát hiện khiếm khuyết, đa phổ	nhanh hơn 5 lần so với kiểm tra thủ công