2025-07-03
Động cơ servo là động cơ di chuyển mỗi trục của robot. Robot đòi hỏi một loạt các chuyển động do động cơ điều khiển.Một servomotor là một cơ chế servomechanism vòng lặp kín sử dụng phản hồi vị trí để kiểm soát chuyển động và vị trí cuối cùng của nóĐộng cơ có lệnh năng lượng 3 pha từ KSD Servo Drive.
Động cơ được ghép nối với một bộ giải quyết được gắn trên trục truyền để cung cấp phản hồi vị trí và tốc độ.
Mặt khác, nếu vị trí đầu ra khác với yêu cầu, một tín hiệu lỗi được tạo ra sau đó làm cho động cơ quay theo bất kỳ hướng nào,như cần thiết để đưa trục đầu ra vào vị trí thích hợpKhi các vị trí tiếp cận, tín hiệu lỗi giảm xuống 0 và động cơ dừng lại.
Trong trường hợp KUKAĐộng cơ phục vụ, mỗi động cơ trục có Servo Drive riêng gọi là KSD viết tắt của KUKA Servo Drive.động cơ trục 2 sẽ yêu cầu nhiều dòng điện hơn các trục cổ tay 4, 5 và 6 như tải trọng là lớn hơn nhiều trên trục đó.
Các phản hồi giải quyết được cung cấp trở lại cho robot như một tín hiệu dữ liệu sau khi đi qua Resolver đến thẻ chuyển đổi kỹ thuật số ở cơ sở của robot.sáu giá trị giải quyết được kết hợp thành một tín hiệu dữ liệu duy nhất trở lại máy tính robot.
Liên hệ với chúng tôi bất cứ lúc nào
