robot 6 trục là gì?

Một robot 6 trục là một cánh tay robot công nghiệp có tính linh hoạt cao với sáu bậc tự do (6-DOF), cho phép nó di chuyển như một cánh tay người. Các robot này được sử dụng rộng rãi trong tự động hóa, sản xuất, hàn, xử lý vật liệu và lắp ráp do độ chính xác, tốc độ và tính linh hoạt.

Các trục sáu (khớp) cho phép robot thực hiện các chuyển động phức tạp, bao gồm xoay, uốn và chuyển động tuyến tính, làm cho chúng trở nên lý tưởng cho các tác vụ phức tạp đòi hỏi khả năng tiếp cận đa hướng.

Một cánh tay robot 6 trục bao gồm sáu khớp xoay, mỗi khớp cung cấp một chuyển động khác nhau:

1. Trục 1 (Xoay đế) – Xoay robot sang trái/phải (giống như xoay eo).

2. Trục 2 (Chuyển động cánh tay dưới) – Nâng/hạ vai robot.

3. Trục 3 (Chuyển động cánh tay trên) – Mở rộng hoặc thu lại cẳng tay.

4. Trục 4 (Xoay cổ tay) – Xoay cổ tay theo chuyển động tròn.

5. Trục 5 (Uốn cổ tay) – Nghiêng cổ tay lên và xuống.

6. Trục 6 (Xoắn bộ phận cuối) – Xoay công cụ (kẹp, thợ hàn, v.v.).

Phạm vi chuyển động đầy đủ này cho phép robot thực hiện các tác vụ như:
✅ Hàn & Hàn (hàn hồ quang, hàn điểm)
✅ Xử lý vật liệu (gắp và đặt, xếp pallet)
✅ Chăm sóc máy (tải/dỡ CNC)
✅ Lắp ráp & Phân phối (vít, dán, niêm phong)
✅ Sơn & Hoàn thiện (lớp phủ mịn, nhất quán)

1. Tính linh hoạt và phạm vi chuyển động vượt trội

✅ 6 Bậc tự do (DOF) – Di chuyển như một cánh tay người (xoay, uốn, duỗi, xoắn).
✅ Tiếp cận đa hướng – Tiếp cận các góc khó tiếp cận trong không gian làm việc chật hẹp.
✅ Tối ưu hóa vùng làm việc – Không có vùng chết (không giống như robot SCARA hoặc Cartesian).
✅ Định hướng lại công cụ mà không cần di chuyển đế – Tiết kiệm thời gian trong các tác vụ phức tạp.

Ví dụ về ứng dụng:

• Hàn: Vươn vào bên trong khung xe hoặc các mối nối ống.

• Chăm sóc máy: Tải/dỡ các bộ phận từ nhiều góc độ.

2. Độ chính xác và khả năng lặp lại vượt trội

✅ Khả năng lặp lại lên đến ±0,02mm (các mẫu cao cấp như FANUC M-20iD).
✅ Kiểm soát chuyển động mượt mà – Không rung trong quá trình hoạt động tốc độ cao.
✅ Động cơ servo và bộ mã hóa tiên tiến – Đảm bảo độ chính xác trong hàng triệu chu kỳ.

Tại sao nó quan trọng?
✔ Lắp ráp vi mô (Điện tử): Đặt các linh kiện nhỏ một cách hoàn hảo.
✔ Sản xuất thiết bị y tế: Tránh các khuyết tật trong dụng cụ phẫu thuật.

3. Tốc độ và hiệu quả cao

✅ Thời gian chu kỳ nhanh hơn – Tăng tốc/giảm tốc được tối ưu hóa.
✅ Khả năng đa nhiệm – Thực hiện nhiều thao tác trong một chuyển động.
✅ Giảm thời gian ngừng hoạt động – Thay đổi công cụ nhanh chóng với bộ thay đổi công cụ tự động (ATC).