2024-03-29
Chương trình hai workpiece.Operator có thể chuyển sang chế độ mà họ cần.
* Tốc độ xếp chồng: MAX 10 chu kỳ / phút. khuyến cáo sử dụng kẹp làm bằng bọt biển.
*PLC master, Robot slave, kết nối với IPC
| Tên sản phẩm | Số tiền | Xác định |
| Máy robot xếp chồng | 1 | KR 120 R3200PA |
| Máy cầm robot | 1 | Với các thành phần khí nén, có thể chọnhộp từmáy vận chuyểnvà đặt nó trêncổ phiếu; |
| Cửa hàng bảo vệ | 1 | Cách ly an toàn các thiết bị an toàn trong khu vực làm việc của robot |
| Tủ | 1 | Các thành phần phần mềm và phần cứng của khởi động và dừng tất cả các thiết bị của trạm làm việc có liên quan và điều khiển tương quan tín hiệu; |
| Cải tiến trang thiết bị | 1 | Các phần mềm và phần cứng của khởi động và dừng tất cả các thiết bị của trạm làm việc liên quan cũng như điều khiển tương quan tín hiệu |
| Cơ sở robot | 1 | Sử dụng robot cố định, thường được làm bằng hàn tấm thép carbon, chiều cao cụ thể nên được xác định theo thử nghiệm mô phỏng |
Ý tưởng thiết kế:Sau khi đóng gói sản phẩm được hoàn thành bằng máy niêm phong, sản phẩm được đặt qua cuộn nghiêng và vận chuyển đến vị trí chọn cố định.HMI chọn kích thước sản phẩm và hoạt động trước.
Tốc độ, PLC bắt đầu chuyển động robot, và nó được phép khởi động với điều kiện không có sự can thiệp của nhân viên trong khu vực chuyển động robot.Một dây chuyền vận chuyển có thể bắt được hai sản phẩm khác nhau, cùng một sản phẩm xếp chồng lên khu vực xếp chồng, pallet kho có thể được đặt 10 pallet.
Đưa ra luồng xử lý:
1.PLC đánh giá một dây chuyền vận chuyển phần làm việc đến
2.The pallet được di chuyển trên đường chuyền đến vị trí nhận
3. Robot di chuyển trên sản phẩm
4- Nhấc nó lên với một cái cầm bọt biển.
5. Robot di chuyển đến vị trí mà palletizing là cần thiết
6Vị trí đặt được tính bằng cách dịch vị trí
7- Từ từ thả sản phẩm xuống.
8Lặp lại các bước trên;
Liên hệ với chúng tôi bất cứ lúc nào
