Cánh tay robot hoạt động như thế nào?

Những cánh tay robot đã cách mạng hóa các ngành công nghiệp từ sản xuất và chăm sóc sức khỏe đến thăm dò không gian và dịch vụ gia đình.cho phép các nhiệm vụ đòi hỏi độ chính xác caoNhưng chính xác thì cánh tay robot hoạt động như thế nào?

1Phân sinh của cánh tay robot: Các thành phần và cấu trúc

Một cánh tay robot bao gồm một số thành phần kết nối với nhau, mỗi thành phần đóng một vai trò quan trọng trong hoạt động của nó:

1.1 Cơ sở và cấu trúc

Cáccơ sởphục vụ như nền tảng, cung cấp sự ổn định và neo cánh tay vào một bề mặt (ví dụ, sàn nhà máy hoặc cơ thể robot).Các phân đoạn cánh tay(hoặc liên kết) là các cấu trúc cứng kết nối bằngkhớpCác phân đoạn này thường được làm bằng vật liệu nhẹ nhưng bền như nhôm hoặc sợi cacbon để cân bằng sức mạnh và sự nhanh nhẹn.

1.2 Các khớp và độ tự do (DoF)

Các khớp là "các bánh răng" của cánh tay robot, cho phép di chuyển.độ tự do (DoF)Một số liệu quan trọng cho sự linh hoạt.

• ACánh tay 3-DoFcó thể di chuyển theo ba trục (ví dụ: lên / xuống, trái / phải, phía trước / phía sau).
• A6-DoF cánh taythêm khả năng xoay (phong độ, quay, lăn), cho phép các động tác phức tạp như vượt qua trở ngại.
• Các loại vũ khí tiên tiến, chẳng hạn như tay Optimus Gen 2 của Tesla, tự hào22 DoF, cho phép sự khéo léo giống như con người cho các nhiệm vụ như chộp trứng hoặc xoay nắp.

1.3 Máy tạo hiệu lực cuối (công cụ cầm hoặc công cụ)

CácEnd-effectorlà "bàn tay" của cánh tay, được thiết kế cho các nhiệm vụ cụ thể:

• Máy cầm: Để nhặt và đặt các vật thể (ví dụ: ly hút chân không cho bề mặt phẳng hoặc kẹp nhiều ngón tay cho hình dạng bất thường).
• Công cụ: Đèn hàn, máy phun sơn hoặc dụng cụ phẫu thuật cho các ứng dụng chuyên biệt.

• Câu hỏi thường gặp

  Hỏi: Cánh tay robot chính xác đến mức nào?
  A: Cánh tay robot công nghiệp có thể đạt được độ chính xác trong vòng micron (0,01mm).

  Hỏi: Những cánh tay robot được tạo ra từ gì?
  A: Động cơ điện (thường gặp nhất), thủy lực (giơ vật nặng) hoặc khí (chuyển động nhanh).

  Hỏi: Bàn tay robot có thể học được những nhiệm vụ mới không?
  Đáp: Vâng, cánh tay AI có thể thích nghi bằng cách sử dụng máy học.

  Bằng cách hiểu làm thế nào cánh tay robot hoạt động, các doanh nghiệp có thể tận dụng tiềm năng của họ cho hiệu quả và đổi mới.

•  

  Cách điều khiển vũ khí robot

  Các cánh tay robot dựa vào các hệ thống điều khiển phức tạp để thực hiện các nhiệm vụ một cách chính xác.

  A. Di chuyển được lập trình trước

• Dạy lập trình đeo:Người vận hành hướng dẫn tay cánh tay thông qua các chuyển động, được ghi lại và lặp lại.

• Chương trình ngoại tuyến (OLP):Mô phỏng xác định đường dẫn trước khi thực hiện.

• B. Phản hồi cảm biến thời gian thực

• Force Feedback:Điều chỉnh sức bám để tránh làm hỏng các vật thể mong manh.

• Máy robot hướng thị giác (VGR):Máy ảnh giúp cánh tay xác định vị trí và điều khiển vật thể một cách năng động.

• D. AI và Machine Learning

  Việc sử dụng vũ khí robot mớihọc tăng cườngthích nghi với các nhiệm vụ mới mà không cần lập trình rõ ràng.

  C. PLC và Tự động hóa công nghiệp

  Nhiều cánh tay robot được tích hợp vớiPLC (Plc-Programmable Logic Controllers)cho tự động hóa liền mạch trong các nhà máy.