>
>
2025-10-20
Các robot KUKA được sử dụng rộng rãi trongô tô, hàng không vũ trụ và sản xuất chính xácdo cácđộ chính xác cao, khả năng lặp lại và linh hoạtTuy nhiên, lập trình robot KUKA đặc biệt choĐường đi chuyển động phức tạp, kiểm soát lực và đồng bộ hóa đa robot¢ đòi hỏi một sự hiểu biết sâu sắc vềNgôn ngữ robot KUKA (KRL)và kỹ thuật gỡ lỗi.
Hướng dẫn này cung cấp mộtcách tiếp cận từng bướccho việc lập trình chuyển động robot KUKA, bao gồm:
✅KRL cú pháp và cấu trúc
✅Kế hoạch chuyển động (PTP, LIN, CIRC)
✅Tối ưu hóa đường dẫn nâng cao
✅Trình gỡ lỗi và giải quyết lỗi
✅Thực hành tốt nhất cho các ứng dụng công nghiệp
KRL làngôn ngữ lập trình độc quyềnKhông giống như các ngôn ngữ chung (ví dụ: Python, C++), KRL được tối ưu hóa chođiều khiển chuyển động thời gian thực, xử lý I / O và tuân thủ an toàn.
Cấu trúc mô-đun(DECL, INIT, MAIN, EXIT)
Các lệnh chuyển động(PTP, LIN, CIRC, SPLINE)
I/O và tích hợp cảm biến(dấu hiệu kỹ thuật số / analog)
Xử lý lỗi(Block TRY/CATCH)
Hỗ trợ các gói KUKA.Option(ví dụ: kiểm soát lực, tầm nhìn)
Krl|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Hỗ trợ robot KUKAbốn loại chuyển động chính, mỗi ứng dụng phù hợp với các ứng dụng khác nhau:
Nhanh nhất nhưng ít chính xác nhất(robot di chuyển theo đường ngắn nhất, không phải đường thẳng).
Tốt nhất cho: Chọn và đặt, palletizing, chuyển động không quan trọng.
Ví dụ:
Krl|
|
KrlLIN {X 150, Y 250, Z 300} VEL=0.5m/s ACC=1.0m/s2 // Tốc độ và gia tốc tùy chỉnh |
Liên hệ với chúng tôi bất cứ lúc nào