Máy palletising Cell KUKA KR60 Nhà máy Robot Sáu trục

Hệ Thống Máy Xếp Hàng Lên Pallet KUKA KR60 Factory Robotics Sáu Trục 

Trong lĩnh vực robot nhà máy hiện đại, việc xếp hàng lên pallet là một hoạt động quan trọng đòi hỏi độ chính xác, hiệu quả và độ tin cậy. Hệ thống xếp hàng lên pallet bằng robot sáu trục KUKA KR60 nổi lên như một yếu tố thay đổi cuộc chơi, cung cấp một giải pháp tiên tiến để hợp lý hóa và tối ưu hóa các quy trình xếp hàng lên pallet trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau.

KUKA KR60 là một robot công nghiệp sáu trục hiệu suất cao được thiết kế để xử lý nhiều loại nhiệm vụ xếp hàng lên pallet với độ chính xác và tốc độ vượt trội. Cấu hình sáu trục của nó mang lại sự linh hoạt vô song, cho phép robot tiếp cận các không gian hạn chế, thao tác các vật thể theo nhiều hướng và thực hiện các mẫu xếp hàng lên pallet phức tạp một cách dễ dàng. Tính linh hoạt này làm cho KUKA KR60 phù hợp với nhiều ứng dụng xếp hàng lên pallet, từ việc xếp chồng đơn giản các hộp đến việc sắp xếp phức tạp các sản phẩm có hình dạng không đều.

Các Tính Năng Chính của Hệ Thống Xếp Hàng Lên Pallet KUKA KR60

1. Khả Năng Tải Trọng Cao

KUKA KR60 tự hào có khả năng tải trọng đáng kể lên đến 60 kg, cho phép nó xử lý nhiều loại sản phẩm, bao gồm các hộp, túi và thùng chứa nặng. Khả năng tải trọng cao này đảm bảo rằng robot có thể xếp hàng lên pallet các mặt hàng lớn và cồng kềnh một cách hiệu quả mà không ảnh hưởng đến độ ổn định hoặc độ chính xác, khiến nó trở nên lý tưởng cho các ngành như thực phẩm và đồ uống, dược phẩm và hàng tiêu dùng.

2. Điều Khiển Chuyển Động Nâng Cao

Được trang bị công nghệ điều khiển chuyển động hiện đại của KUKA, KR60 mang lại những chuyển động mượt mà và chính xác, giảm thiểu rủi ro hư hỏng sản phẩm trong quá trình xếp hàng lên pallet. Khả năng tốc độ cao của robot cho phép nó hoàn thành các nhiệm vụ xếp hàng lên pallet một cách nhanh chóng, tăng tổng sản lượng và năng suất trên sàn nhà máy. Ngoài ra, hệ thống điều khiển chuyển động tiên tiến cho phép tích hợp liền mạch với các thành phần tự động hóa khác, chẳng hạn như băng tải và hệ thống thị giác, để có một giải pháp xếp hàng lên pallet hoàn toàn tự động.

3. Giao Diện Lập Trình Trực Quan

KUKA cung cấp một giao diện lập trình trực quan và thân thiện với người dùng cho hệ thống xếp hàng lên pallet KR60, giúp người vận hành dễ dàng thiết lập và tối ưu hóa các mẫu xếp hàng lên pallet. Giao diện có môi trường lập trình đồ họa cho phép người dùng tạo các chuỗi xếp hàng lên pallet phức tạp mà không cần kiến thức lập trình chuyên sâu. Sự đơn giản này làm giảm thời gian thiết lập và cho phép chuyển đổi nhanh chóng giữa các loại sản phẩm và cấu hình pallet khác nhau, tăng cường tính linh hoạt trong hoạt động.

4. Kết Cấu Vững Chắc và Độ Bền Cao

Được chế tạo để chịu được sự khắc nghiệt của môi trường công nghiệp, KUKA KR60 có kết cấu chắc chắn và bền bỉ. Vật liệu chất lượng cao và kỹ thuật chính xác của nó đảm bảo độ tin cậy lâu dài và yêu cầu bảo trì tối thiểu, giảm thời gian ngừng hoạt động và chi phí vận hành. Robot cũng được thiết kế để hoạt động trong nhiều mức nhiệt độ và độ ẩm khác nhau, khiến nó phù hợp để sử dụng trong nhiều môi trường nhà máy khác nhau.

5. Tính Năng An Toàn

An toàn là ưu tiên hàng đầu trong tự động hóa nhà máy và hệ thống xếp hàng lên pallet KUKA KR60 kết hợp một loạt các tính năng an toàn để bảo vệ người vận hành và thiết bị. Chúng bao gồm cảm biến phát hiện va chạm, nút dừng khẩn cấp và giám sát tốc độ và vị trí được đánh giá an toàn. Robot cũng có thể được tích hợp với hàng rào an toàn hoặc rèm sáng để tạo ra một môi trường làm việc an toàn, đảm bảo tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn của ngành.

Thông Số Kỹ Thuật của Hệ Thống Xếp Hàng Lên Pallet KUKA KR60

• Khả Năng Tải Trọng: Lên đến 60 kg
• Tầm Với: Thay đổi tùy thuộc vào kiểu máy cụ thể, nhưng thường dao động từ khoảng 2,0 đến 2,5 mét
• Số Trục: 6
• Độ Lặp Lại Vị Trí: ±0,06 mm, đảm bảo độ chính xác cao trong các hoạt động xếp hàng lên pallet
• Tốc Độ Tối Đa: Thay đổi theo trục, nhưng có thể đạt tốc độ cao để xếp hàng lên pallet hiệu quả
• Hệ Thống Điều Khiển: Bộ điều khiển KR C4 hoặc KR C5 tiên tiến của KUKA, tùy thuộc vào kiểu máy
• Nguồn Điện: Thường hoạt động trên nguồn điện công nghiệp tiêu chuẩn
• Trọng Lượng: Thay đổi tùy thuộc vào cấu hình, nhưng thường dao động từ khoảng 800 đến 1.200 kg

Ưu điểm:

Theo nhiều kinh nghiệm dự án cho thấy rằng robot xếp hàng lên pallet trong công trường dự án thực tế nếu bố cục hợp lý và phù hợp, nó có thể dễ dàng đạt được hiệu quả xếp hàng lên pallet nói trên hoặc thậm chí vượt quá, nếu một robot xếp hàng lên pallet tương ứng với hơn hai dây chuyền sản xuất và nhiều trạm xếp hàng lên pallet, thì hiệu quả xếp hàng lên pallet tổng thể sẽ giảm và việc xếp hàng lên pallet đa trạm sẽ tăng lên vì hành trình của robot. Do đó, thời gian chu kỳ đơn lẻ trở nên dài hơn, điều này làm cho hiệu quả xếp hàng lên pallet tổng thể giảm.
Các cách để cải thiện hiệu quả xếp hàng lên pallet:
1. Bố cục công trường hợp lý để tránh các khu vực cản trở hoạt động của robot và tránh các khu vực mà robot không thể tiếp cận và dẫn đến hạn chế
2. Đồ gá hoặc cốc hút phải được thiết kế phù hợp để giảm các chuyển động dư thừa
3. Bằng cách tối ưu hóa chương trình, loại bỏ các điểm dừng không cần thiết để robot chạy mượt mà hơn
4. Đảm bảo rằng hiệu quả truyền tải tối đa của dây chuyền lắp ráp lớn hơn hiệu quả gắp của robot
5. Đặt bit bộ nhớ đệm, bộ nhớ đệm cung cấp pallet rỗng và xếp hàng lên pallet các sản phẩm đã được giao
6. Đồ gá hoặc cốc hút được thiết kế để gắp nhiều hơn một lần, để gắp và thả nhiều hơn, để hiệu quả của đồ gá hoặc cốc hút được tối đa hóa
7. Đường ống ở cuối mặt bích robot phải được thiết kế để có thể đi qua lỗ trung tâm của trục thứ sáu để đảm bảo rằng góc quay của trục thứ sáu của robot trên hoặc dưới 180 độ mà không làm đứt gói đường ống, nếu không nó phải giảm tốc độ chạy và chế độ hành động của robot, dẫn đến tốc độ robot chậm hơn.
8. Người dùng cuối nên loại bỏ một số yêu cầu không cần thiết, chẳng hạn như nhãn hướng ra ngoài, chẳng hạn như miệng túi hướng vào trong, v.v., điều này có thể cải thiện đáng kể tốc độ xếp hàng lên pallet

Câu hỏi thường gặp:

*Q: Tại sao chúng ta?

A: Công ty chúng tôi hoạt động trong ngành robot hơn mười lăm năm. Lập trình robot bao gồm KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (Robot Trung Quốc), EFORT (Robot Trung Quốc). Kinh doanh liên quan đến mô phỏng, lập trình, dịch vụ sau thời gian bảo hành.

*Q: Khái niệm dịch vụ của chúng tôi như thế nào?

A:Chúng tôi giữ điện thoại mở cả ngày. Đứng trên quan điểm của khách hàng để cung cấp giải pháp hợp lý hóa và lựa chọn robot.

*Q:Chúng ta có thể cung cấp những sản phẩm gì?

A:robot, cung cấp năng lượng cho robot, tuyến tính cho robot. Đào tạo cho robot. Kẹp để xử lý.

*Q:Tại sao bạn mua hàng từ chúng tôi?

A:Bạn không phải lo lắng về vấn đề hậu mãi khi hợp tác với chúng tôi.

Về chúng tôi

Các công ty theo mục đích "khách hàng là trên hết, chất lượng là trên hết, người dùng là trên hết", chúng tôi sẽ luôn luôn Dịch vụ nhiệt tình và chân thành cho tất cả người dùng, bạn bè và khách hàng, tạo ra một ngày mai tươi sáng. Khách hàng chính của chúng tôi là Baosteel, INO, Volkswagen, Geely, v.v. Hơn mười lăm năm kinh nghiệm trong ngành robot. Các kỹ sư của chúng tôi có thể thiết kế giải pháp, mô phỏng, lập trình và khắc phục sự cố. Vì vậy, nếu bạn có bất kỳ vấn đề nào về robot. Hãy gọi cho chúng tôi bất cứ lúc nào. Chúng tôi sẽ cố gắng hết sức để giải quyết vấn đề. Ưu điểm khác là dịch vụ sau bán hàng, chúng tôi có phụ tùng robot trong kho. Chúng tôi có thể phản hồi nhanh chóng để giúp bạn giải quyết lỗi robot. Chúng tôi cũng có đào tạo robot. Khóa học bao gồm lập trình, điện, cơ khí và lập trình chuyên gia. Vì vậy, chào mừng bạn đến với trường đại học của chúng tôi.